產品特點

   具有先進的傳動機構，電動優先式手自動切換裝置及完善的對外接口。

機械傳動機構設計

一、角行程執行機構

    終極齒輪減速采用蝸輪/蝸桿傳動并用可調機械擋銷限制1/4蝸輪的極限位置。蝸桿螺旋表面經輥壓處理以確保較長的使用壽命。

二、多回轉執行機構

    輸出軸采用行星齒輪傳動和超越離合器，使得不必使用手動離合，即可使從電機或手輪輸入的運動直接傳遞給輸出軸。這一改進使執行機構獲得了如下優點:

1、在電機驅動優先的前提下，當由電機驅動時手輪不隨之轉動。

2、執行機構的速度和扭矩范圍更寬。

3、操作簡單不必靠離合器切換。

三、直行程執行機構

    將多轉式執行機構與絲杠螺母傳動裝置Z相結合即得到了直行程執行機構。

四、調節型執行機構

    這種執行機構的傳動鏈是基于高精度、長壽命和高性能價格比的原則來設計的。調節型執行機構都裝有行星輪系減速機構，這樣可使執行機構在長期的使用過程中保證傳動的低慣性和高效率。

電動機的選擇

    執行機構電機的負荷類型符合IEC34的S4標準要求。允許頻繁啟動且有良好的伺服特性。所有交流電機皆為鼠籠式電機F級絕緣，防水密封并帶內置過熱保護裝置。

手輪操作

    手動操作是執行機構不可缺少的一部分。電動驅動時手輪不隨之轉動。采用超越離合器，不必使用手動離合即可操作手輪直接傳遞給輸出軸。

行程限位

    執行機構上采用凸輪機構驅動行程限位開關。

    易于設定(不用任何專用工具普通螺絲刀即可)

    防止震動

    精確指示

    一個凸輪組有四個可調的凸輪，均可定位在360°圓周上。手動壓下螺絲刀調整，抬手后凸輪會自動鎖定。

力矩保護

    執行機構力矩保護的技術優勢: 完全的可靠性、便利的調整、高精度。

    在以行星輪系作為傳動方式的執行機構上，測量是通過彈簧在行星輪系外齒圈上進行的。電機一停止，彈簧的壓縮即被釋放，從而卸去傳動機構的負荷并給出一個短信號。這種扭矩開關的結構帶有保持(記憶)功能。

標準防護等級

SA、SR、ST執行機構防護等級標準配置是IP67。

環境溫度范圍:

1、標準型: -20℃ ~ 70℃

2、高溫型: 0℃ ~ 90℃ 

3、低溫型: -40℃ ~ 70℃

執行機構控制系統組合配置指南

    此執行機構及其一體化控制系統采用的是模塊化結構，根據用尸不同的應用需求，可實現不同的控制方式。常規的執行機構一般配置標準是:

★裸機:

    不含任何控制系統，需用戶自行搭建電機啟停，換向及行程限位、扭矩限位等控制單元。

★開關型、遠控型一體化控制系統:

    采用邏輯控制系統，接收開關量脈沖信號，可實現遠程控制、故障診斷、執行機構狀態監測、自動相序校正等控制功能。

★調節型一體化控制系統:

    以邏輯控制系統為基礎，增加位置控制單元，接收模擬量信號或開關量脈沖信號，實現位置控制功能。

控制精度一般在1~2%左右，可通過設定選擇輸入輸出信號種類。(如電流:4~20mA，電壓:0~1 0V等)